石板嶺風(fēng)電場風(fēng)機(jī)塔筒維護(hù)爬壁機(jī)器人及其智能控制技術(shù)研究項目招標(biāo)公告

發(fā)布時間: 2024年08月13日
摘要信息
招標(biāo)單位
招標(biāo)編號
招標(biāo)估價
招標(biāo)聯(lián)系人
招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)
代理聯(lián)系人
報名截止時間
投標(biāo)截止時間
招標(biāo)詳情
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****風(fēng)電場風(fēng)機(jī)塔筒維護(hù)爬壁機(jī)器人及其智能控制技術(shù)研究項目招標(biāo)公告
發(fā)布時間:2024-08-13

****風(fēng)電場風(fēng)機(jī)塔筒維護(hù)爬壁機(jī)器人及其智能控制技術(shù)研究項目招標(biāo)公告

項目名稱:****風(fēng)電場風(fēng)機(jī)塔筒維護(hù)爬壁機(jī)器人及其智能控制技術(shù)研究項目(以下簡稱“項目”)

招標(biāo)編號:****

日 期:2024年8月13日

1. 招標(biāo)條件

****(以下簡稱“招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)”)受****(以下簡稱“招標(biāo)人”或“買方”)委托,****風(fēng)電場風(fēng)機(jī)塔筒維護(hù)爬壁機(jī)器人及其智能控制技術(shù)研究項目進(jìn)行公開招標(biāo),資金來源為企業(yè)自籌。

2. 項目概況與招標(biāo)范圍

2.1項目概況:

(1)項目名稱:****風(fēng)電場風(fēng)機(jī)塔筒維護(hù)爬壁機(jī)器人及其智能控制技術(shù)研究項目

(2)招標(biāo)編號:****

(3)項目地點:**市

(4)項目概況:塔筒是風(fēng)電機(jī)組的承重構(gòu)件,而風(fēng)機(jī)塔筒的腐蝕失效不僅會直接導(dǎo)致其承載能力的下降,甚至可能導(dǎo)致風(fēng)電機(jī)組的整體失效,特別是針對沿海地區(qū)風(fēng)電機(jī)組還會受到鹽霧侵蝕的影響,風(fēng)機(jī)塔架和塔筒輕則發(fā)生漆膜破損、腐蝕脫落,重則產(chǎn)生焊縫開裂、應(yīng)力不均導(dǎo)致倒塔等情況,嚴(yán)重影響塔筒主體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及風(fēng)電機(jī)組的安全運(yùn)行。因此,對風(fēng)機(jī)塔筒的定期維護(hù)至關(guān)重要,在維護(hù)工作中,清洗、除銹和防腐噴涂是必不可少的步驟。通過定期的清洗,可以有效地去除塔筒表面的污垢、腐蝕產(chǎn)物和其他有害物質(zhì),從而降低腐蝕的侵害。除銹則是進(jìn)一步清理塔筒表面的氧化物和其他附著物,為防腐噴涂提供更好的表面條件。防腐噴涂則可以在塔筒表面形成一層保護(hù)膜,有效地阻止腐蝕的發(fā)生,**塔筒的使用壽命。雖然近年來我國風(fēng)電行業(yè)發(fā)展較為成熟,然而對塔筒的智能維護(hù)技術(shù)卻發(fā)展緩慢。

2.2項目招標(biāo)范圍:

招標(biāo)編號/包號

項目包名稱

招標(biāo)范圍(以技術(shù)條件書為準(zhǔn))

****

****風(fēng)電場風(fēng)機(jī)塔筒維護(hù)爬壁機(jī)器人及其智能控制技術(shù)研究項目

本項目主要范圍如下,本范圍是“至少包括但不限于”:

1 塔筒爬壁機(jī)器人曲面適應(yīng)性與輕量化吸附結(jié)構(gòu)研究

承包方需要自行調(diào)研國內(nèi)外風(fēng)機(jī)塔筒工程參數(shù),并根據(jù)相關(guān)參數(shù)設(shè)計一款具有塔筒壁面曲面適應(yīng)性和輕量化結(jié)構(gòu)的爬壁機(jī)器人,支持實現(xiàn)機(jī)器人在風(fēng)機(jī)塔筒大曲率壁面上進(jìn)行全方位、高載重、穩(wěn)定和安全爬行的功能。具體要求如下:

(1)爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)方案研究

針對****人大曲率和變曲率全方位運(yùn)動需求,開展機(jī)器人移動方案設(shè)計、吸附方案設(shè)計、驅(qū)動方案設(shè)計研究。

(2)爬壁機(jī)器人輕量化永磁吸附結(jié)構(gòu)研究

針對爬壁機(jī)器人靈活性及立面穩(wěn)定吸附的需求,研究永磁吸附爬壁機(jī)理,以及高負(fù)載自重比的磁吸附車輪結(jié)構(gòu),實現(xiàn)一人部署作業(yè)。

(3)爬壁機(jī)器人曲面自適應(yīng)懸架機(jī)構(gòu)研究

對爬壁機(jī)器人在大曲率和變曲率壁面上移動機(jī)理分析,研究適用于大曲率和變曲率的機(jī)器人懸架系統(tǒng)。

(4)安全與防護(hù):設(shè)計機(jī)器人時應(yīng)充分考慮安全性,在軟、硬件層面設(shè)計安全防護(hù)措施,如安全扣,斷電吸附力失效防護(hù)等保護(hù)措施;對于關(guān)鍵部件和電路系統(tǒng),應(yīng)采取防水、防塵、抗風(fēng)、安全降落等保護(hù)措施,以提高機(jī)器人的可靠性和使用壽命。

(5)易用性與維護(hù):操作界面應(yīng)簡單易用,方便操作人員進(jìn)行控制和維護(hù);對于關(guān)鍵組件,應(yīng)采用模塊化設(shè)計,方便更換和維護(hù)。

2 爬壁機(jī)器人立面自主定位與導(dǎo)航方法研究

機(jī)器人應(yīng)具備自主規(guī)劃路線和導(dǎo)航的能力,能夠根據(jù)定位結(jié)果自動調(diào)整行駛路徑,確保高效、準(zhǔn)確地完成維護(hù)任務(wù)。具體要求如下:

(1)爬壁機(jī)器人自主定位算法研究:研究多傳感器數(shù)據(jù)融合方法,準(zhǔn)確計算和估計爬壁機(jī)器人在塔筒立面上的位置和姿態(tài);

(2)爬壁機(jī)器人立面路徑規(guī)劃算法研究:考慮清洗、除銹、噴涂等任務(wù)的路徑優(yōu)化,根據(jù)定位結(jié)果實時更新規(guī)劃行駛路徑,以實現(xiàn)高效維護(hù)作業(yè);

(3)爬壁機(jī)器人軌跡跟蹤控制研究:基于定位與路徑規(guī)劃結(jié)果,研究機(jī)器人的跟蹤控制算法,實現(xiàn)機(jī)器人自動控制和人工干預(yù)相結(jié)合的工作方式,控制系統(tǒng)應(yīng)具備較高的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度;

(4)通訊系統(tǒng):機(jī)器人能夠?qū)⒍ㄎ缓蛯?dǎo)航數(shù)據(jù)傳輸****控制中心,以便實時監(jiān)控機(jī)器人的工作狀態(tài)和位置。

3 爬壁機(jī)器人清洗、除銹、噴漆集成模塊及其控制算法研究

(1)爬壁機(jī)器人清洗模塊及其控制算法研究

研究爬壁機(jī)器人自主清洗模塊及其控制算法,需滿足塔筒表面的油污的自動清洗和污水回收功能。

爬壁機(jī)器人除銹和噴涂模塊及其控制算法研究

設(shè)計爬壁機(jī)器人開展除銹噴漆方案,開展機(jī)器人除銹和噴漆模塊的一體化設(shè)計,研究機(jī)器人的銹跡自主識別、除銹和噴涂自主控制算法。集成模塊應(yīng)該高效、便捷并確保能夠高質(zhì)量完成相應(yīng)作業(yè)任務(wù)。

4 爬壁機(jī)器人塔筒清洗、除銹、噴漆服務(wù)

選取1臺風(fēng)機(jī),通過爬壁機(jī)器人實現(xiàn)塔筒清洗、除銹、噴漆服務(wù)。爬壁機(jī)器人同時具備視頻錄制功能,在服務(wù)過程中實現(xiàn)現(xiàn)場錄制施工過程并做培訓(xùn)教學(xué),并通過教學(xué)形成書面教學(xué)材料及視頻培訓(xùn)教材。

5 其他

(1)承包方負(fù)責(zé)投保施工工程一切險,確保工程及人員、材料、設(shè)備和設(shè)施的安全;

(2)本項目開發(fā)研究涉及侵犯第三方知識產(chǎn)權(quán)糾紛等法律責(zé)任由承包方自行承擔(dān)。

(3)本工程采用包工包料方式。

具體范圍以招標(biāo)文件技術(shù)條件書為準(zhǔn)。

注:投標(biāo)人必須對招標(biāo)范圍內(nèi)的全部內(nèi)容進(jìn)行投標(biāo),不允許只對部分內(nèi)容投標(biāo);如有重大缺漏,將導(dǎo)致投標(biāo)被否決。

3. 投標(biāo)人資格要求

3.1基本要求

(1)投標(biāo)人為中華人民**國境內(nèi)合法注冊的獨立企業(yè)法人或其他組織,具有獨立承擔(dān)民事責(zé)任能力,具有獨立訂立合同的權(quán)利;與招標(biāo)人存在利害關(guān)系可能影響招標(biāo)公正性的法人、其他組織或者個人不得參加本招標(biāo)項目投標(biāo);單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位,不得同時參加本招標(biāo)項目同一標(biāo)段投標(biāo),否則投標(biāo)均無效。****公司的,****公司有效授權(quán)書(本次項目投標(biāo)、簽訂合同權(quán)利等授權(quán))。(以《投標(biāo)人承諾函》為準(zhǔn))

(2)投標(biāo)人必須具有良好的財力,****銀行資信和商業(yè)信譽(yù),目前沒有被處以責(zé)令停業(yè)、投標(biāo)人資格被取消、財產(chǎn)被接管、凍結(jié)、破產(chǎn)狀態(tài)。(以《投標(biāo)人承諾函》為準(zhǔn))

(3)投標(biāo)人沒有****集團(tuán)有限公司級、二級平臺企業(yè)級和招標(biāo)人供應(yīng)商黑名單或灰名單的,包括處于“黑名單或灰名單通知”中禁止參加投標(biāo)的期間。

(4)本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

3.2業(yè)績要求

自2020年1月1日至投標(biāo)截止日,投標(biāo)人至少需具備一項機(jī)器人相關(guān)科研服務(wù)項目合同業(yè)績。

注:投標(biāo)人所提供的業(yè)績應(yīng)是投標(biāo)人的,****公司、**方或技術(shù)支持方的;投標(biāo)人至少應(yīng)當(dāng)提供合同協(xié)議書、能清晰顯示合同承包范圍的合同資料。

4. 招標(biāo)文件的獲取

4.1獲取時間:2024年8月14日起至2024年8月20日期間,每天09:00至17:30(**時間,法定節(jié)假日除外)。

4.2招標(biāo)文件售價:每套500元(人民幣),售后不退。

4.3獲取招標(biāo)文件方式:

(1)符合資格的供應(yīng)商在網(wǎng)上注冊成功后即可網(wǎng)上購買招標(biāo)文件,主要操作過程如下:

1)注冊:在遠(yuǎn)東電子交易平臺(http://trade.****.com)完成注冊(詳細(xì)可查看《投標(biāo)人操作手冊》)。

2)選擇項目:登錄后,在“所有項目”中,搜索到需要參與的項目,點擊“投標(biāo)”。

3)報名參與:選擇相應(yīng)的標(biāo)段/子包報名登記資料(請根據(jù)“投標(biāo)人資格要求”提交相應(yīng)的資料掃描件,如有多個請全部壓縮成一個文件再上傳),提交后請等待審核。

4)購買招標(biāo)文件:在登記資料通過審核后,請在“標(biāo)書購買”中選擇相應(yīng)的標(biāo)段,通過網(wǎng)上支付方式完成支付并下載招標(biāo)文件。

5)標(biāo)書款發(fā)票:申請開票后,電子發(fā)票下載地址會發(fā)給投標(biāo)人所留的手機(jī)號碼與郵箱。

(2)其他說明:

1)招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)和招標(biāo)人將不負(fù)責(zé)投標(biāo)人準(zhǔn)備投標(biāo)文件和遞交投標(biāo)文件所發(fā)生的任何成本或費(fèi)用。

2)已辦理報名并成功購買招標(biāo)文件的供應(yīng)商參加投標(biāo)的,不代表通過資格性審查、符合性審查。

3)如果符合資格且購買招標(biāo)文件的不足3家,招標(biāo)人將修正招標(biāo)方案或重新組織招標(biāo)。

5. 投標(biāo)文件的遞交

5.1投標(biāo)文件遞交的時間為:2024年9月4日8時30分—9時00分。

5.2投標(biāo)文件遞交的截止時間(開標(biāo)時間)為:2024年9月4日9時00分,地點為:**省**市**區(qū)金城一橫路18****酒店會議室。

5.3逾期送達(dá)的、未送達(dá)指定地點的或者不按照招標(biāo)文件要求密封的投標(biāo)文件,招標(biāo)人或招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)將予以拒收。

6. 發(fā)布公告的媒介

本次招標(biāo)的相關(guān)事宜及信息的發(fā)布:本次招標(biāo)公告同時在中國招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(www.****.com)、“粵采易”陽光采購平臺(www.****.com)和****(www.****.com)等平臺上發(fā)布。平臺之間按《招標(biāo)公告和公示信息發(fā)布管理辦法》(簡稱10號令)和《招標(biāo)公告和公示數(shù)據(jù)接口規(guī)范》等相關(guān)規(guī)定對接交互本招標(biāo)公告內(nèi)容。如有不一致以****平臺為準(zhǔn)。

7. 聯(lián)系方式

(1)招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)項目聯(lián)系人及方式:

名 稱:****

地 址:**市**區(qū)**北路222號越良大廈六樓

聯(lián) 系 人:黎譯文、宋路啟、何家杰

電 話:186****4393、020-****2820-812

電子郵件:****@163.com

(2)招標(biāo)人聯(lián)系方式:

名 稱:****

地 址:******開發(fā)區(qū)綠華路48****中心30-31層

聯(lián)系人:林工

電 話:0759-****851

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2024年8月13日


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